Cilindrična štamparska mašina radi na principu pritiska cilindra na ravnu štamparsku formu. Pritisak je slab i ne vrši se istovremeno na celu štamparsku formu, nego se okretanjem cilindra postepeno prelazi preko nje.
U cilindrične mašine ubrajaju se:
- mašine izrađene sa jednim cilindrom, koje mogu biti sa jednookretnim obrtajem štampaćeg cilindra i dvookretne.
Jednookretne mašine nastale su početkom XIX veka, a po različitosti izrade mehanizma delimo ih na:
- mašine sa pokretom fundamenta na točkovima po šinama,
- mašine sa pokretom fundamenta mehanizmom kružnog sistema i
- mašine sa modifikovanom konstrukcijom za pokretanje fundamenta prelazom po koturićima.
Prvu dvookretnu cilindričnu mašinu napravio je Fridrih Kenig 1817. godine, da bi je u drugoj polovini XIX veka usavršila američka fabrika mašina “Robert Noe”.
- mašine izrađene sa dva cilindra – ubrajaju se u najstarije tipove štamparskih mašina. Prvu je 1813. godine konstruisao Kening za potrebe londonskog dnevnog lista The Times.
